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自动驾驶包括哪些方面？
自动刹车，自动驾驶，自动并线车道
自动驾驶有哪个概念？
自动驾驶的意思是汽车自动驾驶（Motor Vehicle Auto Driving ），是通过车载传感感知道路环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够、可靠地在道路上行驶并到达预定地点的功能。简单来说是一种通过车载电脑实现无人驾驶的汽车，又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人。
汽车自动驾驶一般分为：感知、决策、执行、通信4个部分。
>1. 感知：是用（眼睛）看前面的路，并用雷达（耳朵）听车周围（前、后、左右）的车、人及实，甚至会用信息识别单元（大脑）在分析、判断。感知由三部分组成，传感器、高精度地图、信息识别单元等。
>传感器：主要有光和雷达，相当人的眼睛和耳朵，其主要功能是车辆收集周围的“即时信息”。为无人驾驶车辆提供完整、准确的环境数据。常用的传感设备包括：光、光雷达（LiDAR）、微波雷达、导航等；
>高精度地图：提供的环境信息中相对固定、更新周期较长的信息，比如车道标记、路缘、交通信号灯等；
>信息识别单元：对传感器接收到信息，利用蛇毒习等段，对信息进行识别。目前对外界事物进行准确识别基本算法和技术有：误差反向传播算法和先进的数字技术。
>2.决策：它是支持电脑基础运作的软件，例如任务安排、执行应用程序以及控制外部设备；自动驾驶的决策要统一协调安排自动驾驶汽车的硬件各种雷达、、声呐等传感器硬件，组织成一个整；自动驾驶的决策必须内置高级的人工，引导自动驾驶的人工作；自动驾驶汽车的决策必须可靠，即支持汽车的基础功能和高级功能，并对接受的数据实时馈；自动驾驶必需要求非常严苛的决策，必须知道现在汽车在哪里，知道周围有什么，能预期接下来会发生什么并做出怎样的应对反应;无论是从复杂程度还是从监控广度上，自动驾驶的决策，都应该优于电脑或者机的作。
>3.执行：也是底层控制，负责执行汽车的刹车、加速、转向的具作。工程师们通过特制的“线控装置”控制方向盘和油门，取代人类司机的和。线控是机电行业特定短语，是机电控制的一种物理控制方式。线控是用电空代替机械或者液压，主要是指信号发生器与信号之间的连接方式是通过线缆或其他动作传到物进行连接的。简单地说，自动驾驶汽车的线控执行，主要包括线控转向、油门和制动。最难的部分是线控执行中的制动。
>4.通信：V2X 是指车对外界的信息交换，是一系列车载通讯技术的总称。V2X包含汽车对汽车（V2V）、汽车对路侧设备（V2R）、汽车对基础设施（V2I）、汽车对行人（V2P）、汽车对机车（V2M）及汽车对公交车（V2T）等六大类
什么是无人驾驶技术与其自动驾驶关系？
自动驾驶与无人驾驶之间有怎样的关系？
自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。
无人驾驶的发展难点及现阶段技术段
自动驾驶还需要较长的路要走ADAS、自动驾驶、无人驾驶、汽车等词语风
无人驾驶汽车离我们还有多远？
出租车。优步和Waymo卷入一桩激烈的诉讼，Waymo寻求从优步获得数十亿美元损害赔偿，因优步被指秘密窃取了与Waymo自动驾驶项目有关。
自动驾驶巨？
1、长安汽车： 2021年第三季度，公司实现营业总收入224.1亿元， 毛利率17.39%，净利润为10亿元。
在"新轻年智色SUV"CS55上市发布会上，驾驶四级实现了国内车企亮相。获得由美国加利福尼亚州交通管理局颁发的"美国加州路测无人驾驶汽车测试牌照"，标志着长安汽车在自动驾驶领域的步伐再次提速。
2、小康份：公司2021年第三季度总营收40.65亿，每收益-0.4600元。3、北汽蓝谷： 2021年第三季度，公司实现营业总收入36.61亿元， 毛利率4.89%，净利润为-8.51亿元。
自动驾驶概念？
自动驾驶从字面上简单理解，即为车辆通过车身上布置的各传感器（雷达、、激光雷达等），对周围环境进行感知并作出决策控制，在“无需驾驶员作”的情况下自行驾驶，包括横纵向的组合控制：纵向：油门/刹车横向：方向盘转向，包括车道保持、变道、掉等等实现原理简单来说，三步走：1 感知。车身上会布置各种传感器，主要有雷达、、激光雷达、MAP等，对周围环境进行探测。可以理解为人的眼睛/耳朵。通过雷达识别到周围行人、车辆的位置、速度等信息。通过可以识别车道线，车辆、行人、自行车、路标及其各种属性。2 决策。结合感知到的周围环境和驾驶员的一些指令作，判断当前需要进行的作，可以理解为人的大脑。举个例子，和人开车一样，比如我开车时眼睛注视前方车道线，握方向盘保持车辆在车道中间，那自动驾驶就是通过识别到的车道线位置信息计算车辆目标行驶轨迹，发出指令给执行（电子转向EPS）来控制方向盘。3 控制。执行收到指令后去执行车辆控制。可以理解为人的四肢。一般横向是电子转向EPS（类似控制方向盘），纵向是电子稳定ESP和发动机控制单元EMS（类似于控制油门刹车）。
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