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工业4.0概念有哪些？
工业4.0概念活跃龙：东土科技(300353)、法因数控（002270）、机器人（300024）、新时达（002527）、蓝英装备（300293）、英威腾(002334)
>工业4.0概念相关上市公司汇总：
>工业自动化集成商上市公司：
>东土科技(300353)
2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业4.0最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制软硬件产品及技术与拓明科技的移动互联网大数据技术相结合，可进一步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。
>法因数控（002270）
公司能设计制造机械、液压、气动、控制，更能针对设备所需控制，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、化，制造技术处于国内地位。
>机器人（300024）
公司工业机器人技术已达到先进水。机器人单元产品已进入汽车整车、零部件等工业机器人的主要应用行业。2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备破国外技术与市场垄断，进入与外资衡的阶段。
>智云份(300097)
是国内的成套自动化装备方案解决商;
>份（002031）
公司通过并购德国欧吉索机床，习德国工业4.0经验，将德国技术进一步融汇进制造，着眼大型装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制、柔性生产线和车间生产调度等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。
>华昌达（300278）
公司主营业务是型自动化装备，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。
>海得控制（002184）
主要从事工业自动化领域的集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务（包括风电变流器，大功率电源，整流馈装置）
>京山轻机(000821)
主营业务包括自动化业务精密业务。自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。
>南京熊猫（600775）
自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。
>软控份（002073）
公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供的机电一化、自动化、信息化解决方案。
>新时达（002527）
晓奥享荣主营汽车化柔性生产线，多功能机器人滚边，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准设备，成套设备，柔性传输装置等成套等设计、研发、生产及销售。转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证系，在机器人应用技术、设计技术、离线技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内地位，上述技术能力也是未来公司在制造以及工业4.0业务领域拓展的关键所需。
>蓝英装备（300293）
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之一。2014年12月，公司于互动台披露，工业4.0的核心是制造，即工业的自动化及化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业4.0概念。
>工业自动化设备零部件相关上市公司：
>汇川技术（300124）
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中设备制造商提供控制解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、永磁同步电机、电动汽车电机、光伏逆变器等。
>英威腾(002334)
公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。PLC(可编程逻辑)属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。
>合康变频（300048）
公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。
>锐奇份(300126)
在上海投资成立全资子公司"上海锐奇科技有限公司"，以自营或对外投资参、控、参与新设等方式，开展包括工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、化、自动化和化为技术方向的制造装备的研发和运营业务，投资经营包括机器人及其核心部件、传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程与安防技术等在内的制造装备产业。
>上海机电（600835）
上海纳博特斯克完成相关注册，占51%权。此举意味着公司开始携工业机器人核心部件-精密减速机的者日本纳博，发展精密减速机在业务并探索和开拓具有特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在研发、组装生产、制造及服务下基础。
>东方（002611）
公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%权事项完成登记。嘉腾机器人主营范围为工业机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备零配件等。本次收购有助于公司自动化物流的建设，为客户提供“包装-物流”一化的整解决方案。
>输送仓储自动化：
>天奇份（002009）
公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储。是国内工业自动化整解决方案的供应商。
>三丰（300276）
公司主要从事输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供输送整解决方案。
>科大（300222）
配电自动化和用电自动化。乾机电是一家从事工业生产化综合解决方案的设计、产品研制、实施与技术服务的企业，产品包括移载、输送、装配与仓储等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械领域的领军企业。
>激光装备类上市公司：
>大族激光（002008）
国内激光行业龙，具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内的激光信息标记设备制造企业。
>华工科技（000988）
公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。
>亚威份（002559）
公司是国内中金属板材成形机床行业的企业+激光装备
>机床类上市公司：
>华中数控（300161）
公司从事数控及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。公司主营业务包括中、数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。
>沈阳机床（000410）
公司是国内机床行业的龙企业，产品种类齐全，具备为重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内地位，已成为世界数控金切机床生产量的企业.
>秦川机床（000837）
公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压、电梯曳引机及特种齿轮箱；
>昆明机床（600806）
公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床(包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床)国内规模居第二位，技术水居位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。
国产工控概念有哪些？
一、工业机器人集成商借助本土多种优势将快速增长，看好掌握核心技术并能跨领域发展的集成企业，如机器人(300024)、博实份(002698)、天奇份(002009)等。
>二、在和产业资本大力支持下，核心零部件国产化有望超预期，看好已掌握相关零部件核心技术的企业如汇川技术(300124)、新时达(002527)。
>三、可关注有估值优势并且通过国内外合作或通过自身在工控领域的积累，计划进入机器人(300024)领域的相关上市公司：锐奇份(300126)、慈星份(300307)、上海机电(600835)。
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